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Publication Nr. 14
14Marco Muenchhof and Rolf Isermann: Zustandsüberwachung für hydraulische Proportionalwegeventile. Proceedings of the 2ter Paderborner Workshop Intelligente mechatronische Systeme, Heinz Nixdorf Institut, 2004. Language: Deutsch
Während der Lebensdauer verschlechtert sich die Leistung von Proportionalwegeventilen aufgrund von Auswaschungen am Steuerschieber und Riefenbildung. Diese Fehler ändern typischerweise die Ventilschieberpositions-Durchfluss-Charakteristik des Ventils. In diesem Beitrag werden Verfahren entwickelt, die es erlauben, den Durchfluss durch das Ventil als Funktion der Ventilschieberauslenkung durch Messung der Kammerdrücke des Pumpendrucks, sowie Ventilschieber- und Kolbenposition zu schätzen. Abhängig davon, ob die Schätzung online oder offline ausgeführt werden soll, können die Kompressibilität des in der Zylinderkammer eingeschlossenen Fluids und der laminare Leckagekoeffizient entweder in die Menge der unbekannten Parameter aufgenommen werden oder vor Beginn der Parameterschätzung auf konstante Werte gesetzt werden. Beide Ansätze wurden mit Messdaten, die an einem Prüfstand für Industriehydraulik-Komponenten aufgezeichnet worden sind, erprobt. Es zeigte sich, dass beide Verfahren in der Lage waren, den funktionalen Zusammenhang zwischen Auslenkung des Schiebers und dem vom Ventil geführten Volumenstrom präzise zu schätzen.
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